Barramento Serial Com ROSS & Turck Modular I/0

Visão geral do produto

O sistema de barramento serial da ROSS Controls integra a plataforma de E/S modular TURCK BL67 com os manifolds de válvulas pneumáticas ROSS ISO das séries W65 e W66, oferecendo uma arquitetura de controle de barramento de campo centralizada completa para redes de válvulas pneumáticas. O sistema elimina a fiação convencional ponto a ponto entre o painel de controle e cada válvula, substituindo-a por um único cabo de barramento de campo que transporta todos os comandos e dados de diagnóstico da válvula, do controlador até o nó de E/S montado na máquina.

O hardware BL67 é a base deste sistema. Trata-se de um sistema de E/S modular, para montagem em trilho DIN ou em estrutura de chassis, com classificação IP67 (NEMA 1, 3, 4, 12, 13), que permite a instalação do gateway e dos módulos de E/S diretamente na estrutura da máquina ou do transportador, sem a necessidade de uma caixa de proteção. Isso elimina a necessidade de gabinetes, gerenciamento térmico e infraestrutura de cabeamento exigidos pelas instalações de E/S centralizadas convencionais.

A arquitetura do sistema consiste em um módulo de gateway que gerencia o protocolo de comunicação fieldbus, seguido por até 32 módulos de estação de E/S por gateway. Os protocolos suportados incluem EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP, PROFINET, DeviceNet e CANopen, abrangendo os principais padrões de fieldbus industriais em uso em instalações automotivas e de manufatura na América do Norte, Europa e em todo o mundo. Os módulos de acionamento de válvulas ROSS (RPSSV16A e RPSSV32A) são montados diretamente nas bases dos manifolds de válvulas W65 e W66, fornecendo a interface entre o sistema BL67 e as saídas individuais das válvulas solenoides.

A plataforma BL67 suporta gateways não programáveis para mapeamento de E/S simplificado e gateways programáveis (designados PG no número do modelo) que executam lógica IEC 61131-3 usando CodeSys, incluindo lógica ladder. Isso permite a execução de lógica em nível de borda dentro do nó da válvula pneumática, reduzindo as dependências do ciclo de varredura do CLP para sequências de válvulas sensíveis ao tempo.

Principais características de engenharia

• Suporte a Gateway Fieldbus Multiprotocolo - Uma única plataforma de hardware suporta EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP (DPV1), PROFINET, DeviceNet e CANopen através de módulos de gateway intercambiáveis. Isso permite que o mesmo hardware de E/S e válvulas seja usado em fábricas com diferentes marcas de PLC e padrões de rede.
• Classe de proteção IP67 - Sem necessidade de caixa de proteção - Os módulos de gateway e E/S BL67 possuem proteção IP67 (NEMA 1, 3, 4, 12, 13) contra entrada de água e poeira. Podem ser montados diretamente em estruturas de máquinas, esteiras transportadoras ou painéis pneumáticos sem a necessidade de caixas de proteção, eliminando a necessidade de espaço em gabinetes e reduzindo os custos com materiais de instalação.
• Expansão modular de E/S com até 32 módulos por gateway - Cada gateway BL67 suporta até 32 módulos de estação de E/S (aproximadamente 1 metro de comprimento de estação). Os módulos incluem entradas digitais (PNP/NPN), saídas digitais, entradas e saídas analógicas, entradas de temperatura (termopar e RTD) e interfaces de comunicação serial, tudo no mesmo barramento.
• Módulos eletrônicos substituíveis a quente - Os módulos eletrônicos do BL67 são substituíveis a quente. Um módulo de E/S ou um módulo de driver de válvula com defeito pode ser substituído enquanto o gateway permanece energizado e a rede fieldbus continua ativa, reduzindo o impacto da falha de um componente no tempo de atividade geral da máquina.
• Módulos de acionamento de válvulas ROSS para integração direta em manifolds - RPSSV16A (16 saídas) e RPSSV32A (32 saídas). Os módulos de acionamento de válvulas ROSS são montados diretamente nas bases dos manifolds das séries W65 e W66. Cabos pré-cabeados conectam o acionador de válvulas ao nó BL67, eliminando a necessidade de fiação individual de solenoides entre os módulos de E/S e as estações do manifold.
• Opção de Gateway Programável para Edge Logic - Os gateways programáveis BL67 (BL67-PG-EN-IP, BL67-PG-DP, BL67-PG-EN) executam programas IEC 61131-3 usando CodeSys, incluindo lógica ladder. Isso permite que a lógica de sequência pneumática seja executada localmente na máquina, sem depender do ciclo de varredura principal do CLP, suportando sequências de acionamento de válvulas mais rápidas e determinísticas.
• Módulos de Base com Conectores Flexíveis - Os módulos de base BL67 são compatíveis com conectores de dispositivos de campo Eurofast (M12), Picofast (M8), M23 e Minifast (7/8-16UN). Essa flexibilidade permite a conexão a uma ampla variedade de sensores, fotocélulas, chaves fim de curso e dispositivos de saída usando conectores padrão da indústria.
• Módulos de alimentação para distribuição de energia segmentada - Os módulos de alimentação BL67 (BL67-PF-24VDC) podem ser inseridos em qualquer ponto da estação para fornecer um novo segmento de alimentação isolado de 24 VCC para todos os módulos de E/S a jusante da alimentação. Isso permite domínios de energia de entrada e saída separados e suporta o gerenciamento do orçamento de energia em estações extensas.
• Indicação de LEDs de diagnóstico no nível do gateway e do módulo - Cada gateway e módulo de E/S BL67 fornece indicadores de LED para o status de comunicação do barramento do módulo, o status da rede fieldbus e o estado de E/S por canal. Os diagnósticos lógicos também são acessíveis através do mapa de E/S do gateway fieldbus, permitindo a identificação remota de falhas a partir do sistema de controle.
• Compatível com os sistemas ROSS AIM e piconet - O sistema de barramento serial BL67 complementa as famílias de produtos ROSS AIM (Advanced Integrated Manifold) e piconet. Para aplicações que exigem maior proteção ambiental (submersão contínua, lavagem de alta pressão, 100% de umidade), as estações AIM totalmente encapsuladas são a alternativa recomendada.

Especificações técnicas

Especificações gerais

Dados de desempenho de fluxo

Os valores de consumo de corrente do módulo de comunicação e do módulo de E/S determinam o orçamento de energia para uma estação BL67. Utilize o software assistente de E/S da TURCK (disponível em turck.com) para verificar o orçamento de energia e a configuração da estação antes de fazer o pedido.

Certificações e Conformidade

Aplicações e setores típicos

Equipamentos de automação e montagem de máquinas

• Máquinas de montagem multieixos onde é necessário controlar de 10 a 32 saídas de válvulas pneumáticas a partir de um único nó de rede, eliminando a necessidade de cabeamento individual dos solenoides desde o painel de controle até cada válvula.
• Mesas rotativas indexadas e máquinas de transferência onde o nó BL67 é montado na base da máquina próximo ao coletor pneumático, reduzindo o comprimento da fiação do cabo fieldbus a zero fios individuais de solenoides.
• Bancadas de teste automatizadas onde entradas e saídas digitais mistas (entradas de sensores e saídas de válvulas) combinadas com entradas e saídas analógicas (transdutores de pressão, sensores de fluxo) são todas conectadas a um único nó BL67 no dispositivo de teste.
• Sistemas auxiliares de prensagem e estampagem onde o controle de válvulas, o monitoramento de intertravamento de segurança e a detecção de presença de peças são consolidados em um único nó IP67 montado na máquina.

Sistemas de transporte e movimentação de materiais

• Controle de desviadores, empurradores e elevadores de esteiras transportadoras, onde os nós BL67 são montados ao longo da linha de transporte no ponto de uso, com cada nó controlando de 4 a 32 atuadores pneumáticos a partir de uma única conexão EtherNet/IP ou PROFIBUS.
• Zonas de esteiras de acumulação onde as entradas da válvula pneumática e do sensor de proximidade de cada zona são gerenciadas por um único nó BL67, simplificando a arquitetura de controle zona por zona.
• Sistemas de máquinas e esteiras de pequeno porte que requerem proteção IP67, onde o BL67 complementa ou substitui as famílias de produtos AIM, BL20 e piconet para aplicações que não exigem submersão completa ou proteção contra lavagem de alta pressão.
• Estações de paletização e despaletização onde múltiplas garras pneumáticas, grampos e empurradores em uma única estação são controlados por meio de um único nó de barramento de campo BL67.

Oficina de Reparação e Pintura Automotiva

• Controle de pistola de solda e grampo em oficina de funilaria, onde redes PROFIBUS ou EtherNet/IP conectam múltiplos nós BL67 ao longo da linha de transferência de ferramentas da carroceria, cada um controlando um conjunto de válvulas das séries W65 ou W66.
• Equipamentos de linha de pintura onde os nós BL67 suportam ambientes de cabine de pintura (dentro dos limites de umidade IP67) e controlam atuadores pneumáticos para mecanismos de abertura de portas, sistemas de rotação de peças e portões da cabine de pintura.
• Estações de teste de fim de linha onde o controle misto de válvulas e o monitoramento de sensores em cada posição de teste são gerenciados por um único nó BL67 programável que executa a lógica de sequência de teste local.

Indústria 4.0 e Manufatura Inteligente

• Aplicações de computação de borda onde gateways BL67 programáveis executam lógica ladder IEC 61131-3 localmente no nó da válvula pneumática, reduzindo as dependências do tempo de ciclo do CLP principal para sequências de válvulas de alta velocidade.
• Integração de monitoramento de condição onde módulos de E/S analógicos no nó BL67 se conectam a transdutores de pressão e sensores de fluxo em cada manifold de válvulas, fornecendo dados de contagem de ciclos, tendência de pressão e tempo de resposta a montante para os sistemas MES.
• Sistemas de fabricação flexíveis onde o gerenciamento de sequências de válvulas baseado em receitas é armazenado e executado no nível do nó BL67, permitindo trocas de produtos sem a necessidade de baixar programas de CLP.

Configuração de pedidos e números de modelo

O sistema ROSS Serial Bus é montado a partir de componentes encomendados separadamente: um módulo gateway BL67 (selecionando o protocolo fieldbus desejado), módulos de E/S (entradas digitais, saídas digitais, E/S analógicas), módulos especiais opcionais (comunicação serial, interface CANopen), módulos base (selecionando o tipo de conector e a quantidade de pinos) e módulos de driver de válvula ROSS para integração com os manifolds W65 e W66. O processo de seleção segue seis etapas sequenciais.

O módulo de gateway BL67 endereça na rede usando chaves rotativas. DeviceNet e CANopen: endereços de 0 a 63, duas chaves (dígitos das dezenas e unidades). PROFIBUS-DP: endereços de 1 a 125, três chaves. Os gateways Ethernet suportam BootP, DHCP ou atribuição de endereços IP estáticos.

O comprimento máximo da estação é de 32 módulos de E/S por gateway (aproximadamente 1 m). Módulos analógicos e de alta densidade podem reduzir esse número devido às limitações de largura de banda de dados. Utilize o software gratuito TURCK I/O Assistant (turck.com) para verificar a configuração da estação e o consumo de energia antes de finalizar o pedido.

A soma da corrente do barramento do módulo (IMB) para todos os módulos em uma estação não deve exceder 1,5 A. Se a estação exceder esse limite, insira módulos de alimentação BL67-PF-24VDC para criar segmentos de alimentação isolados.

Os módulos de acionamento de válvulas ROSS RPSSV16A e RPSSV32A conectam-se ao nó BL67 através de conjuntos de cabos pré-cabeados e são montados diretamente nas placas de base dos manifolds das séries W65 e W66.

Os modelos de gateway programáveis (prefixo PG no número do modelo) suportam programação IEC 61131-3 usando o software CodeSys, incluindo lógica ladder. O cabo de programação XN-PS2-CABLE conecta o sistema BL67 ou BL20 ao software assistente de E/S.

Para sistemas que exigem maior proteção IP (submersão contínua, 100% de umidade, lavagem de alta pressão), as estações ROSS AIM (Advanced Integrated Manifold) são a alternativa recomendada. A linha BL67 destina-se a ambientes industriais com exposição ocasional a líquidos dentro da especificação IP67.

Acessórios

Coletores de válvulas ROSS série W65 ISO 5599

Manifolds de válvulas pneumáticas compatíveis com as normas ISO 5599-1 e 5599-2, nos tamanhos 1, 2 e 3, para integração com o sistema de barramento serial BL67, utilizando os módulos de acionamento de válvulas RPSSV16A ou RPSSV32A. Os manifolds suportam de 2 a 32 estações de válvulas com placas terminais para cabeamento coletivo (D-Sub de 25 pinos, conector redondo de 19 pinos, M23 de 12 pinos) e bases preparadas para comunicação com barramento serial.

Coletores de válvulas ROSS série W66 ISO 15407

Manifolds de válvulas pneumáticas compactas, em conformidade com as normas ISO 15407-1 e 15407-2, nos tamanhos 00 (18 mm) e 0 (26 mm), para aplicações em espaços reduzidos. Compatíveis com módulos de acionamento de válvulas BL67 Serial Bus para integração completa com fieldbus.

Software Assistente de E/S

O software gratuito TURCK I/O Assistant (disponível em turck.com) permite a configuração virtual da estação BL67 em um PC antes da compra do hardware. O software verifica o orçamento de energia, os limites de número de módulos e as restrições de tamanho de dados, gerando notificações de erro automaticamente por meio da função "Estação - Verificar". Necessário para o comissionamento de configurações complexas com múltiplos módulos.

Cabo de programação

O cabo XN-PS2-CABLE conecta os sistemas de gateway BL67 e BL20 ao assistente de E/S e aos ambientes de programação CodeSys para configurar modelos de gateway programáveis.

Etiquetas para módulos

Etiquetas BL67/DIN-A4-50-PCS: Folhas de etiquetas no formato DIN A4 para identificação de módulos eletrônicos BL67 com atribuições de pontos de E/S. Melhora a rastreabilidade da manutenção em instalações com múltiplos módulos de aparência idêntica.

Produtos e acessórios relacionados

• Válvulas ANSI Séries W70 e W74 - Válvulas direcionais de controle com montagem em base, em conformidade com o padrão ANSI, com construção tipo carretel/manga (W70) e tipo poppet (W74), tamanhos de 1 a 20. https://www.rosscontrols.com/en/series/245-ansi-valves-w70-w74-series
• Válvulas SAE Séries 80 e 84 - Válvulas direcionais de controle de base, em conformidade com a norma SAE J2051, com construção tipo carretel/manga (80) e tipo poppet (84), tamanhos SAE de 125 a 500. https://www.rosscontrols.com/en/series/246-sae-valves-80-84-series
• Válvulas de Controle Direcional Clássicas Série 21 - Válvulas de controle direcional tipo poppet em linha para aplicações de temperatura padrão, baixa e alta, com diâmetros de porta de 1/4" a 1-1/2". https://www.rosscontrols.com/en/series/231-low-high-temperatures-classic-21-series
• Válvulas de assento em linha da série 2759 para baixas/altas temperaturas com conexões DIN e M12 - Válvulas de assento em linha com conexões DIN e M12 para aplicações em temperaturas extremas (-40 °F a 300 °F), certificadas pela TUV SIL 2. https://www.rosscontrols.com/en/series/2759-lowhigh-temperatures-din-m12-connection-21-series
• Conectores elétricos - Conectores DIN EN 175301-803 e M12, conjuntos pré-cabeados e indicadores luminosos para válvulas solenoides ROSS. https://www.rosscontrols.com/en/series/91-electrical-connectors

Perguntas frequentes (FAQ)

P: O que é o sistema BL67 e por que ele é usado com válvulas ROSS?

A: O BL67 é um sistema de E/S modular da TURCK projetado para instalação em máquinas sem necessidade de gabinete, com classificação IP67. A ROSS integra a plataforma BL67 com seus manifolds de válvulas pneumáticas ISO das séries W65 e W66 para fornecer uma solução completa de controle de barramento de campo centralizado. Em vez de passar fios individuais de solenóides do painel de controle para cada válvula, um único cabo de barramento de campo conecta o controlador ao nó BL67 na máquina, onde os módulos de acionamento de válvulas da ROSS controlam os solenóides das válvulas diretamente no manifold.

P: Quais protocolos de barramento de campo o sistema BL67 suporta?

A: O BL67 suporta EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP (DPV1), PROFINET, DeviceNet e CANopen através de módulos de gateway intercambiáveis. O módulo de gateway em uma estação BL67 é o único componente específico de protocolo; todos os módulos de E/S e módulos de acionamento de válvulas são independentes de protocolo e funcionam com qualquer gateway.

P: Quantos módulos de E/S podem ser conectados a um gateway BL67?

A: É possível montar até 32 módulos de estação em um único gateway BL67 (com aproximadamente 1 metro de comprimento de estação). O número real pode ser menor para configurações que incluam módulos analógicos ou especiais de alto volume de dados, devido às limitações de capacidade de dados do gateway. Utilize o software assistente de E/S TURCK para verificar a configuração máxima antes de fazer o pedido.

P: O BL67 pode ser instalado diretamente na máquina sem uma caixa de proteção?

R: Sim. O gateway BL67 e todos os módulos de E/S possuem proteção IP67 (NEMA 1, 3, 4, 12, 13), permitindo a instalação diretamente em estruturas de máquinas, esteiras transportadoras ou painéis de distribuição pneumática, sem a necessidade de gabinetes. Isso elimina o custo e a necessidade de espaço para a instalação de painéis de controle para E/S em campo. O sistema foi projetado para ambientes com sujeira, poeira, fluidos refrigerantes e exposição ocasional a líquidos. Não foi projetado para submersão contínua, ambientes com 100% de umidade ou aplicações de lavagem com água de alta pressão.

P: O que são os módulos de acionamento de válvulas RPSSV16A e RPSSV32A?

A: Os módulos RPSSV16A e RPSSV32A são módulos de acionamento de válvulas específicos da ROSS que se encaixam diretamente nas bases dos manifolds das séries W65 e W66. O RPSSV16A oferece 16 canais de saída para solenoides de válvulas; o RPSSV32A oferece 32 canais. Eles se conectam ao nó BL67 por meio de cabos pré-montados de fábrica, eliminando a necessidade de fiação individual de solenoides entre o sistema de E/S e cada estação de válvulas. A designação T1 no número do modelo do manifold indica compatibilidade com o RPSSV16A; T2 indica compatibilidade com o RPSSV32A.

P: Quais séries de válvulas ISO são compatíveis com o sistema de barramento serial BL67?

A: O sistema de barramento serial ROSS BL67 foi projetado especificamente para os manifolds de válvulas das séries ROSS W65 (ISO 5599-1 e 5599-2) e W66 (ISO 15407-1 e 15407-2). A série W65 abrange os tamanhos ISO 1, 2 e 3 para aplicações de vazão média a alta. A série W66 abrange os tamanhos ISO 00 (18 mm) e 0 (26 mm) para instalações compactas.

P: Qual a diferença entre gateways BL67 programáveis e não programáveis?

A: Os gateways não programáveis (por exemplo, BL67-GW-EN-IP, BL67-GW-EN, BL67-GW-DPV1) mapeiam os dados da rede fieldbus diretamente para os estados dos módulos de E/S. O CLP ou controlador envia comandos para as válvulas como dados de saída e recebe os estados dos sensores como dados de entrada. Os gateways programáveis (BL67-PG-EN-IP, BL67-PG-DP, BL67-PG-EN) adicionam um mecanismo de execução local IEC 61131-3 usando o CodeSys, permitindo que a lógica ladder ou outros programas IEC sejam executados no nível do nó de E/S. Isso possibilita que as sequências de válvulas pneumáticas sejam executadas localmente sem uma comunicação com o CLP principal, o que reduz a latência para sequências críticas em termos de tempo.

P: Como o nó BL67 é endereçado na rede?

A: Os nós DeviceNet e CANopen são endereçados usando duas chaves rotativas (faixa de 0 a 63). Os nós PROFIBUS-DP usam três chaves rotativas (faixa de 1 a 125). Os gateways baseados em Ethernet (EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET) suportam endereçamento dinâmico via BootP ou DHCP, ou entrada de endereço IP estático. As chaves de endereçamento são acessíveis na face do módulo do gateway.

P: O que é o limite de corrente do barramento do módulo e por que isso é importante?

A: A soma de todos os valores de corrente do barramento do módulo (IMB) para todos os módulos em uma estação BL67 não deve exceder 1,5 A. Se a configuração da estação exceder esse limite, um módulo de alimentação BL67-PF-24VDC deverá ser inserido para criar um novo segmento de alimentação isolado. O software assistente de E/S TURCK verifica automaticamente esse limite durante a configuração da estação e gera uma notificação de erro quando o limite é excedido.

P: O sistema BL67 pode acomodar E/S digitais e analógicas mistas no mesmo nó?

R: Sim. Os módulos BL67 de entrada digital, saída digital, entrada analógica, saída analógica e entrada de temperatura podem coexistir na mesma estação em qualquer tipo de gateway. Não há restrição quanto à combinação de tipos de E/S. O tamanho total da estação (máximo de 32 módulos) e o limite de corrente do barramento do módulo (1,5 A) são as restrições que determinam a configuração, e não as combinações de tipos de E/S.

P: Quais tipos de conectores estão disponíveis para a fiação de dispositivos de campo?

A: Os módulos base BL67 são compatíveis com conectores Eurofast M12 (2 pinos, 4 pinos, 5 pinos), Picofast M8 (4 pinos, 8 pinos), M23 (12 pinos, 19 pinos) e Minifast. A escolha do conector depende do tipo de conector do dispositivo de campo. O Eurofast M12 é a opção mais comum para sensores e atuadores em ambientes industriais.

P: O sistema BL67 é adequado para ambientes de cabine de pintura automotiva?

A: Os nós BL67 em ambientes de cabines de pintura automotiva devem ser avaliados considerando as condições ambientais específicas presentes. A classificação IP67 abrange condições de vedação contra poeira e imersão temporária. Se a cabine de pintura envolver névoa de solventes, exposição a produtos químicos ou umidade próxima ou igual a 100%, o BL67 pode não ser apropriado. As estações ROSS AIM (totalmente encapsuladas) são recomendadas para aplicações que excedam os limites ambientais do BL67.

P: Como os módulos de alimentação de energia afetam o projeto da estação?

A: Um módulo de alimentação BL67-PF-24VDC inserido em qualquer ponto da estação fornece uma alimentação de 24 VDC isolada e estável para todos os módulos de E/S à sua direita. Isso permite que os segmentos de alimentação de entrada (VI) e saída (VO) em ambos os lados da alimentação operem como domínios de energia independentes, o que é importante para aplicações em que as saídas de válvulas solenoides e as entradas de sensores precisam de fontes de alimentação separadas por motivos de isolamento de ruído ou circuitos de proteção.

P: Quais ferramentas de software estão disponíveis para o projeto e comissionamento do sistema BL67?

A: O software assistente de E/S da TURCK (disponível para download gratuito em turck.com) oferece um construtor virtual de estações BL67 que verifica os orçamentos de energia, os limites de número de módulos e as restrições de tamanho de dados antes de encomendar o hardware. Um cabo de programação (XN-PS2-CABLE) conecta o sistema BL67 ao assistente de E/S para configuração e ao CodeSys para programação de modelos de gateway programáveis.

Diretrizes de Instalação e Manutenção

• Selecione o modelo de gateway para o protocolo fieldbus necessário antes de qualquer outra etapa de instalação. O gateway é o único componente específico de protocolo na estação BL67; todos os módulos de E/S e de acionamento de válvulas são independentes de protocolo. Alterar o protocolo após a instalação requer apenas a substituição do módulo de gateway.
• Utilize o software assistente TURCK I/O para verificar a configuração planejada da estação antes de adquirir o hardware. Insira todos os módulos planejados e verifique se a corrente do barramento do módulo (soma IMB inferior a 1,5 A) e o comprimento da estação (máximo de 32 módulos) estão dentro dos limites. Corrija quaisquer irregularidades adicionando módulos de alimentação BL67-PF-24VDC ou dividindo a estação.
• Monte o gateway BL67 na estrutura da máquina ou no trilho DIN, no ponto mais próximo do coletor de válvulas. Distâncias menores entre os cabos do nó BL67 e os módulos de acionamento de válvulas ROSS reduzem o potencial de captação de ruído elétrico nos cabos de acionamento das válvulas.
• Configure o endereço de rede nos seletores rotativos do gateway antes de ligá-lo à energia. Os endereços DeviceNet e CANopen variam de 0 a 63, utilizando dois seletores (dígito das dezenas e das unidades). Os endereços PROFIBUS-DP variam de 1 a 125, utilizando três seletores. Os gateways Ethernet utilizam BootP, DHCP ou IP estático, conforme configurado no controlador ou no servidor DHCP da rede.
• Para gateways Ethernet (EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET), atribua um endereço IP estático através do servidor BootP ou da ferramenta de configuração do controlador antes do comissionamento. Endereços DHCP dinâmicos mudam com o reinício do sistema, o que interrompe a conexão do controlador com o nó.
• Conecte a fonte de alimentação de campo (24 VCC) ao conector de alimentação do gateway antes de montar os módulos de E/S na estação. Verifique se a tensão de alimentação está dentro da especificação nominal de 24 VCC (normalmente entre 19,2 e 28,8 VCC). Variações de tensão fora dessa faixa causarão falhas nos módulos.
• Monte os módulos de E/S da esquerda para a direita no trilho DIN ou na estrutura, começando pelo gateway. Verifique se cada conector de barramento do módulo está totalmente encaixado antes de prosseguir para o próximo módulo. O encaixe parcial causa falhas de comunicação intermitentes que são difíceis de diagnosticar após a instalação.
• Instale os módulos de alimentação BL67-PF-24VDC em qualquer ponto onde a corrente cumulativa do barramento do módulo à esquerda desse ponto se aproxime do limite de 1,5 A, ou onde sejam necessários domínios de alimentação de entrada e saída separados. Os módulos de alimentação fornecem capacidade total de 4 A na entrada (VI) e 8 A na saída (VO) para todos os módulos subsequentes.
• Conecte os módulos base aos módulos eletrônicos antes de montá-los na estação. Verifique se o tipo de conector do módulo base (M12, M8, M23, minifast) corresponde aos conectores dos dispositivos de campo que serão conectados. Os tipos de conectores devem ser compatíveis; conectores de famílias diferentes não se encaixarão corretamente.
• Direcione os cabos dos dispositivos de campo (entradas e saídas dos sensores) para longe de fiações de alta tensão, como acionamentos de motores, cabos de saída de solenoides e linhas de alimentação de equipamentos de soldagem. Interferências eletromagnéticas dessas fontes podem causar estados de E/S incorretos em entradas de sensores não blindadas. Utilize cabos blindados para as conexões dos módulos de E/S analógica.
• Conecte o módulo de acionamento da válvula ROSS (RPSSV16A ou RPSSV32A) ao nó BL67 usando o conjunto de cabos pré-cabeado de fábrica. Verifique se o modelo do conjunto de cabos corresponde ao tipo do módulo de acionamento da válvula e à configuração de saída do módulo de E/S do BL67. Conjuntos de cabos incorretos resultarão em mapeamento incorreto da saída da válvula.
• Após concluir todas as conexões de hardware, ligue a alimentação e use os LEDs de diagnóstico do BL67 para verificar a comunicação do gateway (LED de status da rede verde fixo = conexão ativa) e o status do barramento do módulo de E/S (LED do barramento do módulo verde fixo = barramento íntegro). Os LEDs individuais do módulo de E/S indicam o status de cada canal.
• Comissione cada saída de válvula forçando o estado de saída através do controlador de barramento de campo ou através do software assistente de E/S. Verifique se a válvula correta está atuando e se a luz indicadora do solenóide (se presente no manifold) está acesa. Documente quaisquer atribuições incorretas de válvula para saída e corrija o mapeamento de endereço de saída.
• Para gateways programáveis, faça o download e teste o programa de aplicação IEC 61131-3 usando o ambiente CodeSys conectado através do cabo de programação antes de conectar o nó BL67 à rede fieldbus de produção. Teste todas as sequências de válvulas no modo de simulação ou com o manifold de válvulas isolado das cargas do atuador.
• Identifique cada módulo de E/S na estação com o número do modelo do módulo e a atribuição do dispositivo de campo para cada canal. Fixe as etiquetas BL67-Label/DIN-A4-50-PCS nas faces dos módulos. A identificação clara dos canais reduz o tempo de comissionamento e acelera o diagnóstico de falhas durante a operação de produção.

Garantia e suporte global

A ROSS Controls oferece garantia de um ano para todos os componentes do sistema Serial Bus, cobrindo defeitos de material e fabricação a partir da data da compra.

Os componentes TURCK BL67 possuem os termos de garantia padrão da TURCK. Para detalhes sobre a garantia TURCK por tipo de produto (12 meses, 18 meses, 24 meses, 5 anos ou vitalícia), consulte os termos de garantia TURCK incluídos com os produtos BL67 ou disponíveis em turck.com.

O suporte técnico global da ROSS está disponível através de escritórios nos Estados Unidos (sede em Ferndale, Michigan), Canadá, Brasil, Alemanha, França, Reino Unido, Índia, China e Japão. Entre em contato com a ROSS pelo telefone (800) 438-7677 ou pelo site rosscontrols.com.

O suporte técnico da TURCK para o hardware BL67, o software assistente de E/S e questões de programação está disponível na TURCK Inc. em turck.com ou no escritório da TURCK USA em Minneapolis, Minnesota.

Baixe o catálogo: https://www.rosscontrols.com/en/documents/3/serial-bus-system-with-turck-modular-io